La historia de esta ciudad viene un tanto marcada por su situación entre las Hoces del Júcar y del Huécar, debido a esto debió estar fortificada siglos atrás. Desde aproximadamente el 711 y hasta el 1177 fue territorio controlado por los musulmanes hasta que Alfonso VIII tomó la fortaleza árabe.
Durante los siglos XII y XIII la ciudad tiene un buen crecimiento que se ve frenado en el XIV debido a la peste pero que en el XV sigue manteniendo su esplendor; a partir de finales de este siglo y hasta el XX comienza un declive que solo después de la guerra civil comienza a desaparecer.
Debido a todo esto la ciudad conserva numerosos restos de los siglos pasados que nos hacen recordar lo pasado en otros tiempos...
